Die beiden Orte Haselbach und Dörnthal grenzen unmittelbar aneinander. 1434 verkauften Otto und Albrecht, Burggrafen von Leisnig, dem Freiberger Bürger Caspar von Berbisdorf die Herrschaft Lauterstein nebst den umliegenden Orten, darunter auch Haselbach. Die durch den Ort fließende Haselbach,